ƚ`" x a .1  `"& "- & MathType-@@@$@@!Times New Roman Cyrgw O -2 !,y 2 sine 2 sine 2 sine 2 cose 2 Tcose 2 cose2 2o 2 cose 2  cose 2 cose2 1o 2 rsine 2 Nsine Times New Roman Cyrgw J -2 '2i2 '2i2 '2i2 2i2 2i2 2i2 'a2i2 =2iTimes New Roman Cyrgw P -2 ci2 bi2 ai2  ci2 |bi2 .ai2 ci2 bi2  ai2 ,bi2  BiSymbol K|w|wgw K -2 +i2 -i2  -i2 -i2 =i & "Systemwf&  -